Öncelikle "VirtualBox" Oracle firmasının sunduğu, bilgisayarınızda sanal makine çalıştırabilmenizi sağlayan bir uygulamadır.
Bir çok kullanıcı VirtualBox ile Linux dağıtımlarından birisi veya bi kaçını kurarak çalışmalar yürütmektedir.
Ana makine ile bağlantının daha el verişli ve kullanışlı hale gelmesi için ise Misafir eklentileri kurulmalıdır.
(ing: guest additions)
Ne işe yarar;

Paylaşılan pano ile, ana makineden sanal makineye, sanal makineden de ana makineye basit komutları kopyalayıp yapıştırabilirsiniz.
Paylaşılan klasör ile, ana makineden sanal makineye, sanal makineden de ana makineye dosya aktarımı yapabilirsiniz.

(Eğer zararlı yazılımlar ile ilgili çalışmayı düşünüyorsanız veya ana makineye bir tehdit oluşturacak çalışmalar yürütüyorsanız bu seçenek önerilmez.)
Pencere boyutunu dilediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz ve sanal makine bu duruma uyum sağlar. Dolayısıyla rahat bir kullanım sağlar.

Kali de güncellemelerin ardından. Terminalde aşağıdaki kodu çalıştırın.

apt-get install dkms linux-headers-$(uname -r) -y

paketlerin kurulmasının ardından,
Görsel deki gibi Aygıtlar Menüsünden "Misafir Eklentileri Cd kalıbını yerleştir" seçeneğine tıklayın ve çıkan uyarıyı onaylayın.

Onay vermenizin ardından muhtemelen "Error auto-running Software" hatası ile karşılaşacaksınız.
Merak etmeyin yanlış bir şey yapmadınız, bu beklenen bir hata.
Şimdi konsola;

cd /media/cdrom0

Komutunu yazarak eklediğimiz kalıp dosyasının dizinine giriyoruz. ls komutu ile ise içeriğindeki dosyaları listeliyoruz.
Burada bir çok dosya var ama istediğimiz dosya
"VBoxLinuxAdditions.run"

dosyayı başka bir dizine kopyalayın, Ben örnek olarak /home dizinini yazdım ama arzu edersiniz başka bir dizine de kopyalayabilirsiniz
Bunun için;
cp VBoxLinuxAdditions.run /home/
/home dizinine girin ve aşağıdaki komut ile uygulamayı çalıştırın.
./VBoxLinuxAdditions.run

Kurulumun ardından artık Misafir eklentilerinin faydalarından yararlanabilirsiniz, sorun veya sorularınız olursa yardımcı olmaya çalışırım.
İyi çalışmalar dilerim.